KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 88

Betriebsarten
Die Werte von
co02 velocity shift factor
Wert Name
0 13 bit
1 12 bit
2 11 bit
3 10 bit
4 9 bit
5 8 bit
6 7 bit
7 6 bit
8 5 bit
9 4 bit
10 3 bit
11 2 bit
12 1 bit
13 0 bit
Intern werden alle Drehzahlwerte mit einer Auflösung von 1/8192min
Die Drehzahlsollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters
interpoliert.
Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text Name
0x250B co11 velocity interpolator mode
Die Werte von
co11 velocity interpolator mode
Bit Funktion
0...3 interpolator mode
4 init
Durch die Interpolation ergibt sich eine Signalverzögerung, die sich wie folgt berechnet:
Verzögerung = Zykluszeit (fb10) * (Anzahl der Berechnungspunkte (co11) – 1)
88
co02 haben folgende Bedeutung:
Funktion
Auflösung 13 Bit => Wert 8192 = 1 U/min
Auflösung 12 Bit => Wert 4096 = 1 U/min
Auflösung 11 Bit => Wert 2048 = 1 U/min
Auflösung 10 Bit => Wert 1024 = 1 U/min
Auflösung 9 Bit => Wert 512 = 1 U/min
Auflösung 8 Bit => Wert 256 = 1 U/min
Auflösung 7 Bit => Wert 128 = 1 U/min
Auflösung 6 Bit => Wert 64 = 1 U/min
Auflösung 5 Bit => Wert 32 = 1 U/min
Auflösung 4 Bit => Wert 16 = 1 U/min
Auflösung 3 Bit => Wert 8 = 1 U/min
Auflösung 2 Bit => Wert 4 = 1 U/min
Auflösung 1 Bit => Wert 2 = 1 U/min
Auflösung 0 Bit => Wert 1 = 1 U/min
co11 haben folgende Bedeutung:
Wert Klartext
0 linear (2 Punkte)
1...2
reserviert
3...15 B-Spline (n Punkte) B-Spline Interpolation über die letzten n Punkte
0 init actual value
16 init target value
co11 ausgewählt werden.
Funktion
Bestimmt das verwendete Interpolationsverfahren
Bemerkungen
Lineare Interpolation zwischen den letzten bei-
den Werten
Initialisierung mit Istwerten
Initialisierung mit Sollwerten
0x2502
-1
abgebildet.
0x250B
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