KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 206

Motorparametrierung
Mit dr54
Berechnung des Startwertes:
gegeben:
berechnet:
Der Parameter
aktiviert wird, oder die „source" im
de
6.2.17.6 SM Induktiviät
Die Induktivität des Synchronmotors kann über zwei Verfahren ermittelt werden.
Ist in dr54
wird erst das „five step" Verfahren ausgeführt. Ermittelt dies eine Zeitkonstante < 10ms
wird das Ergebnis als nicht ausreichend zuverlässig betrachtet und die Induktivität nach
dem „Amplituden-Modulation"-Verfahren identifiziert.

a) „five step" – Verfahren
Dieses Verfahren nutzt die Sättigung des Motors aus.
Innerhalb weniger ms werden fünf verschiedene Spannungsvektoren auf den Motor ge-
ben. Die zu erreichende Stromhöhe kann über Parameter
Die Höhe der Spannung wird durch Testsprünge ermittelt.

b) „Amplituden Modulation"-Verfahren (dr54=7)
Bei diesem Verfahren wird ein Test-Sinussignal auf den Motor gegeben.
Die Testfrequenz startet mit 1000Hz (DAM, 500Hz).
Sollte der Stromlevel für die Identifikation (auswählbar in dr56) mit dieser Frequenz nicht
erreicht werden, reduziert sie sich um die Hälfte.
Bei einigen Motoren ist aufgrund des Testsignals mit einer erheblichen Geräuschentwick-
lung zu rechnen. Hier sollte der Stromlevel auf z.B. 20% reduziert werden.
6.2.17.7 Totzeitkennlinie
Die Identifikation der Totzeitkennlinie sollte nach Identifikation des Ständerwiderstandes
geschehen, damit die Ständerwicklung die gleiche Temperatur und somit den gleichen
Widerstand aufweist.
Die Parameter
tion auf 100% gestellt werden.
Der „comp limit fact" dient zur Begrenzung der identifizierten Werte.
Durch die Identifikation wird eine Tabelle gefüllt, in der die Kompensationswerte für 4 und
8 kHz abhängig vom Strom abgelegt werden.
Die eingemessenen Werte können mit den Parametern
deadtime coeff
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„mode" = 1 wird die EMK anschließend real identifiziert
Motornennstrom (dr03)
Nennmoment (dr09)
Startwert der EMK (dr14) =
dr14 hat erst Einfluss, wenn die Sättigungskennlinie
bei "SM ind. mode for all ident" der Wert 32 = „auto select" ausgewählt,
(dr54 = 4)
is08 comp limit fact
ausgelesen werden.
ds11 torque mode auf 16 = EMF gestellt wurde.
dd02
und is09 comp current fact
is05 deadtime index
Motornennmoment
∗ 85,05
Motornennstrom
mo00 saturation mo-
vorgegeben werden.
müssen vor der Identifika-
und is06
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