Schnittstelle zum Geber
6.1.8
Zuordnung der Geberkanäle
Index
Id-Text
Name
0x2504
co04
position source
Für die Drehzahlregelung wird immer Kanal A benutzt. Die Quelle für eine Lageregelung
kann mit
132
co04 position source
ausgewählt werden.
Funktion
0: channel A
1: channel B
2: estimated position
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