Momentenvorsteuerung Durchgriff - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Modus 2:
Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart. Über die Steue-
rung kann zu diesem Signal ein Offset addiert werden, um z.B. eine zusätzliche, applika-
tionsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Skalierung ist mit
acceleration /
deceleration from
spline interpolator /
ramp generator
21
1
Abbildung 72: Momentenvorsteuerung Modus 2
6.3.8.2

Momentenvorsteuerung Durchgriff

Der Durchgriff der beschleunigungs- / verzögerungsabhängigen Vorsteuerung ist einstell-
bar.
Im Modus 1 muss Parameter
ternal pretorque fact
Nicht immer wird das optimale Regelergebnis mit dem Vorsteuerdurchgriff von 100% er-
reicht.
Dies liegt teilweise an der Ungenauigkeit bzw. Änderung des Trägheitsmomentes, teil-
weise aber auch am Verhalten des Gesamt-Regelkreises.
Z.B. kann das benötigte Moment motorisch und generatorisch (z.B. auf Grund von Rei-
bung) bei gleicher Beschleunigung unterschiedlich sein.
Durch eine korrekt eingestellte Vorsteuerung wird aber das Führungsverhalten deutlich
verbessert.
Der Durchgriff für den Momenten-Offset
bar, da die von der Steuerung vorgegebenen Werte nicht verfälscht werden sollen.
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inertia load inertia motor
(cs17) (dr32)
+
+
internal pretorque fact
(co20)
1fghfh
cs24 pretorque factor
verwendet werden.
torque offset
(co18)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
+
und in Modus 2 Parameter
(co18 torque offset) im Modus 2 ist nicht einstell-
co20 möglich.
to switch cs21
co20 in-
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