KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 8

Inhalt
9 Doppelachs Modul .............................................................................. 279
9.1 Motoranschluss mit PTC oder KTY ........................................................................................ 279
9.2 Anschlüsse des Geberinterfaces ........................................................................................... 279
9.3 Eingänge und Ausgänge ......................................................................................................... 280
9.4 Status LED ................................................................................................................................ 280
9.5 Sicherheitsmodul ..................................................................................................................... 280
9.6 Prozessdaten ............................................................................................................................ 281
9.7 Zusätzliche Objekte im DAM ................................................................................................... 281
9.8 Funktionseinschränkungen im Doppelachsmodul .............................................................. 282
10 Änderungshistorie .............................................................................. 283
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine .................................................................................................................... 16
Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung ................................................................................. 23
Abbildung 3: Verlauf einer Fehlerreaktion ................................................................................................. 32
Abbildung 4: Überlastcharakteristik ........................................................................................................... 36
Abbildung 5: Überlast (OL2) Grenzkennlinien .......................................................................................... 38
Abbildung 6: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ................................................................................ 41
Abbildung 7: Übertemperatur Kühlkörper (OH) ......................................................................................... 42
Abbildung 8: Auslösung Motorschutzschalter ........................................................................................... 45
Abbildung 9: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion ................................................................................. 46
Abbildung 10: Abhängigkeit der Auslösezeit ............................................................................................. 46
Abbildung 11: Feldbuswatchdog ............................................................................................................... 48
Abbildung 12: Effektive Motorauslastung .................................................................................................. 50
Abbildung 13: Profile positioning mode (1) ............................................................................................... 56
Abbildung 14: Rampen in Profile position mode ....................................................................................... 57
Abbildung 15: Einzelpositionierung ........................................................................................................... 58
Abbildung 16: Multipositionierung ............................................................................................................. 58
Abbildung 17: Neustart einer Positionierung ............................................................................................. 59
Abbildung 18: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch ............................................................................... 61
Abbildung 19: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch ............................................................. 62
Abbildung 20: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch ......................................... 62
Abbildung 21: Velocity mode - Übersicht .................................................................................................. 63
Abbildung 22: Velocity mode ..................................................................................................................... 63
Abbildung 23: Zieldrehzahlbegrenzung..................................................................................................... 65
Abbildung 24: Rampengenerator .............................................................................................................. 66
Abbildung 25: s-curve type = 0: peak in S ................................................................................................ 68
Abbildung 26: s-curve type = 4: peak in S ................................................................................................ 69
Abbildung 27: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................... 70
Abbildung 28: pass zero type = 8: zero .................................................................................................... 70
Abbildung 29: Berechnungsbeispiel .......................................................................................................... 71
Abbildung 30: Homing - Method 1 ............................................................................................................ 74
Abbildung 31: Homing - Method 2 ............................................................................................................ 75
Abbildung 32: Homing - Method 3 und 4 .................................................................................................. 75
Abbildung 33: Homing - Method 5 und 6 .................................................................................................. 76
Abbildung 34: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................... 77
Abbildung 35: Homing - Method 33 und 34 .............................................................................................. 78
Abbildung 36: Cyclic synchronous position mode - Übersicht .................................................................. 81
Abbildung 37: Cyclic synchronous position mode ..................................................................................... 82
Abbildung 38: Beispiel Interpolation .......................................................................................................... 83
8 © 2019 KEB Automation KG