KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 118

Schnittstelle zum Geber
6.1.4.12 Lageüberwachung und -korrektur
6.1.4.13 Maximaler Lagefehler (Lageüberwachungsfunktion)
ec32 max. pos. error
Wert Bedeutung
Lageüberwachungsfunktion:
Maximal erlaubte Abweichung zwischen inkrementell gezählter und absoluter Lage
0 ... 180° el.
180° el. Lageüberwachung ist ausgeschaltet, es werden weder Warnung noch Feh-
ler ausgelöst.

Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen
Ist die zyklisch ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer
als der hier eingestellte Wert, wird eine Warnung in
Abweichung mehrmals hintereinander auf, wird ein Fehler ausgelöst.
Dieser Wert wird in Grad elektrisch angegeben, weil eine Abweichung von wenigen Peri-
oden bei hochpoligen Maschinen mit Gebern mit wenigen Perioden pro Umdrehung
schon dramatische Auswirkungen haben kann.
Der Lagefehler in Inkrementen berechnet sich zu:
max. Lagefehler [inc] =

Beispiel:
Wenn hier ein max. Lagefehler von 20° elektrisch eingestellt ist, bei einem Motor mit 3
Polpaaren und einem Geber mit 1024 Perioden pro Umdrehung, löst die Lageüberwa-
chung eine Warnmeldung aus, wenn die inkrementelle Lage zur absoluten Lage um 76
Inkremente oder 19 Signalperioden weggelaufen ist.
Für nicht-absolute Geber mit Nullsignal:
Der einzige Unterschied zu absoluten Gebern ist, daß die inkrementelle Lage (anstatt mit
der Absolutlage) mit dem Nullsignal verglichen wird.
Sonderfall SinCos-Geber mit Absolutspur aber ohne Nullsignal:
Hier wird die inkrementelle Lage mit der Absolutlage verglichen. Die maximale Abwei-
chung ist fest auf 16° mechanisch eingestellt und kann nicht verändert werden.
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ec32 max. pos. error
ec29 * 4 [inc] * ec32 [°] / 360° / Motorpolpaarzahl
0x2820 / 0x4820
ec02 ausgelöst. Tritt eine zu hohe
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