KEB COMBIVERT G6 Sicherheitshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für COMBIVERT G6:
- Programmierhandbuch (72 Seiten) ,
- Anleitung (60 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (54 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT G6
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT G6
- Seite 1 C O M B I V E R T Sicherheitshandbuch Sicherheitsfunktion COMBIVERT G6 SSM mit Pegel f=0 Hz Originalanleitung Mat.No. Rev. 00G6NDZ-E000...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort ......................5 Hinweise auf besondere Maßnahmen ................5 Dokumentation ........................5 Gültigkeit und Haftung ......................6 Urheberrecht ........................7 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................7 Produktbeschreibung ......................8 Gültigkeitsbereich .......................8 Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz ........... 9 Funktionsbeschreibung ......................9 Einstufung von SSM nach IEC 61508 .................9 Einstufung von SSM nach EN ISO 13849 ................9 Einstellung der Verzögerungsrampen ................9 DC-Bremsung ........................10... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Bremszeit unabhängig vom Istwert .................12 Abbildung 2: Bremszeit abhängig vom Istwert ................13 Abbildung 3: 0 Hz-Relais in Reihe mit Relais 1 ................14 Abbildung 4: 0 Hz-Relais in Reihe mit Relais 2 ................14 Abbildung 5: Funktionsablauf zum Setzen der Schaltbedingung 101 ..........16 Abbildung 6: Beschaltungsbeispiel SSM mit Pegel 0 Hz in Verbindung mit STO ......18 Tabellenverzeichnis...
-
Seite 5: Vorwort
Anwendungshinweise ist vor jeglichen Arbeiten mit dem Gerät zwingend erforderlich. Die Dokumentation ist wie folgt erhältlich. Schritt 1 Materialnummer (Mat.No.) vom Typenschild ablesen Materialnummer auf www.keb.de => Service => Downloads eingeben und auf „suchen“ klicken. Downloads Schritt 2 Suche nach Materialnummern Bitte geben Sie eine vollständige (11-stellige) Materialnummer ein. -
Seite 6: Gültigkeit Und Haftung
Eingriffe Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe in das Gerät können zu Tod, schweren Körperverletzungen, Sachschäden sowie Fehlfunktionen führen. Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von KEB autorisier- tem Personal zulässig. Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus ent- stehende Folgen auf. Der Haftungsausschluss gilt insbesondere auch für Betriebsunterbrechungsschäden, ent- gangenen Gewinn, Datenverlust oder sonstige Folgeschäden. -
Seite 7: Urheberrecht
Vorwort Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unterlagen oder Tei- le daraus für betriebseigene Zwecke weiterverwenden. Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. , COMBIVERT , COMBICONTROL und COMBIVIS sind eingetragene Marken der ®... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Ausgang soll bei nicht fremd angetriebenen Motoren z.B. die Zuhaltung einer Sicherheitstür ansteuern. Der COMBIVERT G6 mit dem sicheren Ausgang SSM mit Pegel f=0 Hz entspricht den An- forderungen gemäß Performancelevel c (ISO13849-1) und SIL1 (IEC 61508 & IEC 62061). -
Seite 9: Sicherheitsfunktion Ssm Mit Pegel F=0 Hz
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz Funktionsbeschreibung Um den Antrieb zum Stillstand zu bringen, werden nacheinander folgende Schritte durchge- führt: • Antrieb mit Rampe verzögern • für mindestens zwei Sekunden DC-Bremsung auslösen • Antrieb muss innerhalb von zwei Sekunden DC-Bremsung stehen •... -
Seite 10: Dc-Bremsung
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz Ziel der Einstellung: • der Antrieb muss den Verzögerungsrampen folgen können (keine Hardwarestromrege- lung im gesteuertem Modus bzw. keine Begrenzung des Momentes im geregeltem Modus während der Rampen) • der minimale Strom bei Kippmoment des Asynchronmotors muss größer als der HW- Überstromabschaltlevel des Umrichters sein •... -
Seite 11: Auslösung Der Dc-Bremsung
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz 2.5.1 Auslösung der DC-Bremsung Pn28 DC-Bremse Modus 0x241C Wert Funktion Auslösung der DC-Bremsung keine DC-Bremsung • wenn keine Drehrichtung vorgegeben ist und • ru02 „Anzeige Rampenausgang“ 0 Hz (bzw. 0 min erreicht hat keine Drehrichtung + Istwert = 0 Die Bremszeit ist unabhängig vom Istwert. -
Seite 12: Direkte Vorgabe Der Bremszeit
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz 2.5.2.1 Direkte Vorgabe der Bremszeit Pn30 DC-Bremse Zeit 0x241E Wert Bedeutung 0…100,00 s Direkte Vorgabe der Bremszeit, wenn Pn28 = „1“. dir.rot.: Drehrichtungsvorgabe Frequenz dir. rot. Drehzahl f, n, U Spannung Zeit Pn30 DC-Bremse Zeit Pn31 DC-Bremse max. -
Seite 13: Maximale Bremsspannung Einstellen
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz dir.rot.: Drehrichtungsvorgabe Frequenz dir. rot. Drehzahl f, n, U Spannung Zeit bbl: Motorentregungszeit Bremszeit Pn32 Pn30: DC-Bremse Zeit Pn31: DC-Bremse max. Spannung Pn31 Pn32: DC-Bremse Startwert Abbildung 2: Bremszeit abhängig vom Istwert 2.5.3 Maximale Bremsspannung einstellen Bei der U/f-Kennliniensteuerung wird eine Gleichspannung auf den Motor gegeben. -
Seite 14: Bedingungen Zur Dc-Bremsung
↓ Stillstand den Antrieb zum Stillstand bringen Einstellung der Relaisäusgange Der KEB COMBIVERT mit Safe Speed Monitoring hat auf der Steuerung drei Relaisausgänge: Relaisausgang 1: frei definierbar mit Schaltbedingung SB 2 Relaisausgang 2: frei definierbar mit Schaltbedingung SB 3 Relaisausgang 3: f=0 Hz-Relais Relais 3 wird mit Relais 1 oder Relais 2 in Reihe geschaltet (Abbildung 3 und Abbildung 4). -
Seite 15: Spezifikationen Der Relais
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz 2.7.1 Spezifikationen der Relais Relais 1…3 maximale Spannung 30 V DC minimaler Strom 0,01 A DC maximaler Strom 1 A DC maximale Anzahl der Schaltzyklen mechanisch; 500.000 bei 1 A und 30 V DC Sonstiges nur ohmsche Last, bzw. Freilaufzweig Tabelle 2: Spezifikationen der Relais 2.7.2... -
Seite 16: Funktion Von Relaisausgang 3
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz c d e 1 Umrichterstatus a Drehrichtungsvorgabe 2 Istwert b Drehrichtung wird weggeschaltet 3 Scheinstrom c Istwert hat Abschaltwert erreicht 4 Schaltbedingung „101“ d Beginn der Motorentregungszeit (abhängig vom Bremsmodus) e Start der DC-Bremsung Ende der DC-Bremsung. -
Seite 17: Minimale Frequenz
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz minimaler Modulationsgrad [%] Schaltfrequenz [kHz] (Totzeit = 1,7 µs ohne Kompensation) in Verbindung mit SSM nicht möglich in Verbindung mit SSM nicht möglich Tabelle 4: minimaler Modulationsgrad in Abhängigkeit der Schaltfrequenz 2.7.3.2 Minimale Frequenz Durch intern festgelegte Grenzen ergibt sich eine minimale Frequenz von 0,04 Hz. -
Seite 18: Applikationsbeispiel
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz Applikationsbeispiel Das folgende Beispiel zeigt die Verdrahtung einer Türzuhaltung mit Sicherheitsbaustein und Safe Speed Monitoring (SSM) mit Pegel f=0 Hz. ② ⑦ ③ ④ ⑥ 1 - STO1+ 2 - STO1- 3 - STO2+ ⑧... -
Seite 19: Checkliste Zur Ssm-Funktion
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz 2.10 Checkliste zur SSM-Funktion • Funktion nur anwendbar, wenn am Antrieb keine äußeren Kräfte angreifen • Keine induktive Last am Relaisausgang oder Freilaufdiode verwenden • Keine Begrenzung durch Hardwarestromgrenze bzw. Momentengrenze • Der minimale Strom bei Kippmoment des Asynchronmotors muss größer als der HW- Überstromabschaltlevel des Umrichters sein •... -
Seite 20: Zertifizierung
Zertifizierung Zertifizierung Anhang zur Konformitätserklärung Anhang zur EG Konformitätserklärung für Systeme mit funktionaler Sicherheit: Produktbezeichnung: Umrichter - Typenreihe xxG6xHx-xxxx xxG6xIx-xxxx xxG6xKx-xxxx xxG6xLx-xxxx Hiermit erklären wir, dass das oben beschriebene Sicherheitsbauteil allen einschlägigen Be- stimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht. Das oben genannte Sicherheitsbauteil erfüllt die Anforderungen der nachfolgend genannten Richtlinien und Normen: •... -
Seite 21: Angewandte Normen
Zertifizierung EN - Norm Ausgabe Text Referenz Ausgabe EN 13849-(1, 2) Sicherheit von Maschinen – 08/2008 IEC 61326-3-1 11/2008 Störfestigkeitsanforderungen für sicher- heitsbezogene Systeme und für Geräte, die für sicherheitsbezogene Funktionen vorgesehen sind (Funktionale Sicher- heit) - Allgemeine industrielle Anwen- dungen Tabelle 5: Angewandte Normen... -
Seite 22: Änderungshistorie
Änderungshistorie Änderungshistorie Revision Datum Beschreibung Rev.1A 2013-08 Erste veröffentlichte Version Rev.1B 2014-01 Produktbeschreibung, Beschreibung minimaler Strom, Bedingungen für die DC-Brem- sung, Betrieb mit Freilaufdiode und Fehlermeldung Sicherheitsfunktion ergänzt. Rev.1C 2014-09 Tabelle 2 Freilaufzweig ergänzt; max. Strom von 1A in Abbildung 6 ergänzt; überprüfen der Relaiskontakte eingefügt. - Seite 23 Notizen...
- Seite 24 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...