Allgemein - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.3.5 Systemoffset
6.2.3.5.1

Allgemein

Für den Betrieb eines Synchronmotors ist die Kenntnis der Systemlage (auch als Sys-
temoffset bezeichnet) zwingend notwendig.
Die Systemlage erfasst den mechanischen Versatz zwischen der Rotorlage und Lagein-
formation des angebauten Gebersystems.
ACHTUNG
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
Fall
Betrieb mit einem Geber der eine Abso-
lutlage-Information pro mechanischer
oder elektrischer Umdrehung liefert
Betrieb mit einem Geber ohne Absolut-
Information
Betrieb ohne Geber (SCL)
Auf welche Art die Ermittlung des Systemoffsets erfolgt, wird in den Parametern
(Betrieb mit Geber) oder dd01(SCL) eingestellt. Nicht alle Modi sind in beiden Betriebsar-
ten verfügbar.
dd00 rotor detection
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion Wert
0, 6, 7
1
2
0...2
mode
3
4
5
start after 0
3
process 8
0
16
cvv finis-
4...5
hed
32
48
0
system
64
6...7
offset
128
(ec-group)
192
Mit Bit 3 wird festgelegt, ob nach Abschluss der Lage-Identifikation sofort mit dem aktuel-
len Sollwert gestartet wird (Standard bei SCL), oder ob der Antrieb in „start operation ac-
tiv" verharrt (Standard bei Betrieb mit Geber).
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 Wenn der Systemoffset falsch eingemessen bzw. nicht korrekt vor-
gegeben wird, kann der Synchronmotor unkontrollierbar durchgehen.
Erläuterung
Systemlage muss nur einmalig ermittelt werden
Systemlage-Einmessung wird durch dd00 gestartet / kontrolliert
Die Systemlage muss mindestens nach Netz-Ein oder aber bei
jeder Modulationsfreigabe neu ermittelt werden.
Systemlage-Einmessung wird durch dd00 gestartet / kontrolliert
Systemlage muss bei jeder Modulationsfreigabe neu ermittelt
werden.
Systemlage-Einmessung wird durch dd01 gestartet / kontrolliert
Funktion mit Geber
off
const voltage vector (cvv)
cvv without turning
reserved
five step
hf detection
no
yes
hold rotor current
current to zero
reserved
reserved
Funktion nicht verfügbar
0x3600
0x3601
Funktion SCL
off
reserved
reserved
cvv without turning
five step
hf detection
no
yes
hold rotor current
current to zero
to standstill current
reserved
overwrite
no overwride
reserved
reserved
dd00
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