Modus Lageberechnung; Geberbrucherkennung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

Beispiel:
Das Gerät wird mit einem TTL-Geber mit 1000 Signalperioden pro Umdrehung einge-
schaltet. Der Lagewert nach dem Einschalten ist bei nicht-absoluten Gebern immer 0.
Der Geber steht bei einem Drehwinkel von 300°, das Nullsignal liegt also 60° weiter in
positiver Drehrichtung.
Wenn nach dem Losfahren des Antriebes die Gebererkennung beendet ist, ist die Lage
des Nullsignales 667 Inkremente, also 1000 x 4 * 60° / 360°. Das heißt auch, daß wenn
auf das Nullsignal positioniert wird, die Lage in Inkrementen gleich 667 ist.
6.1.4.7

Modus Lageberechnung

Index Id-Text Name
0x2823
ec35 pos. calc. mode
0x4823
Dieser Parameter ist bitcodiert:
ec35 pos. calc mode
Bit Funktion
Auswertung Hochauflösung (bei
0
1Vss Signalen)
1 Drehsinn von Lage und Drehzahl
6.1.4.8

Geberbrucherkennung

Die Gebersignale, die über
ten und zyklisch im Betrieb geprüft, ob sie den Spezifikationen (z.B. RS485 oder 1Vss)
entspre-chen.
Werden Abweichungen von den Spezifikationen erkannt, wird eine Warnung ausgelöst.
Wenn diese Abweichungen zu oft auftreten, wird eine Fehlermeldung in
Ob durch diese Fehlermeldung des Geberinterfaces das Achsmodul auf Störung geht,
hängt von der Programmierung der pn Parameter und dem verwendeten Regelungsmo-
dus (cs00) ab.
Rein digitale Geberauswertungen
terbrochene Signalleitung in unter 10 ms.
Bei Auswertung analoger Signale ist die Abschaltzeit abhängig vom eingestellten Geber-
typ, den Signalpegeln, Signalfrequenz und Lage.
Im Extremfall, z.B. wenn eine COS-Leitung an einer Position unterbrochen wird, wo das
Signal auch sonst eine Signaldifferenz von 0V hätte, kann überhaupt kein Geberbruch
erkannt werden !
116
ec35 pos. calc. mode
Funktion
Legt verschiedene Einstellungen zur Lagebe-
rechnung fest.
Wert Funktion
0 Hochauflösung wird ausgewertet.
1 Hochauflösung wird nicht ausgewertet.
0 nicht invertiert
2 invertiert
ec16 ausgewertet werden sollen, werden nach dem Einschal-
(ec16 = Endat digital, BiSS und SSI) erkennen eine un-
ec00 ausgelöst.
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