Ermittlung Des Massenträgheitsmomentes - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
Sowohl für die automatische Berechnung der Drehzahlregler-Parameter, wie auch für die
Vorsteuerung des Beschleunigungsmoments, benötigt man die Kenntnis des Massen-
trägheitsmoments der Anlage (=Motor + starr gekoppelte Last).
Wenn dieses nicht bekannt ist, kann es durch einen Beschleunigungsversuch ermittelt
werden.
Dazu muss die Anlage mit definiertem, konstantem Drehmoment beschleunigt werden.
Dabei muss sichergestellt sein, dass durch die Applikation kein nennenswertes, be-
schleunigungsunabhängiges Lastmoment entsteht.
Es gilt folgende Formel:

Beispiel: folgender Hochlauf wurde mit COMBIVIS aufgezeichnet:
21
1
Abbildung 69: Hochlauftest mit COMBIVIS
© 2019 KEB Automation KG
2
�� [ ���� ∗ �� ] = 95493 ∗ ∆
Hochlauftest zur Ermittelung des Trägheitsmomentes
delta t = 0,26s
Beschleunigungsmoment
delta M = 662Nm
Zeit [s]
1fghfh
[ ���� ] ∗ ∆ [��]
⁄
−1
∆�� [�� �� ]
delta n = 402 1/min
Solldrehzahl
berechnete Istdrehzahl
221