KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 230

Drehzahlregler
pretorque value
reference speed value
(from spline interpolator /
ramp generator)
real motor speed
21
1
Abbildung 76: Drehzahlsollwertverzögerung
Damit ergibt sich für die ref speed Pt1-time (cs19):
mit Geber
cs19 = ec26 / 2 + ec27 + Td
*1
Reglerdurchgriffszeit Td = 0,5...1,5ms
Somit passen für den Drehzahlregler die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und dem Vor-
steuermoment zusammen.
Da beide gleich verzögert werden, passen auch die reale Drehzahl und die Solldrehzahl
aus dem Rampengenerator / Spline-Interpolator zusammen.
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PT1 filter (cs19)
speed
measurement
(ec26, ec27)
1fghfh
*1
speed controller
ru06
ru08
geberloser Betrieb ( (A)SCL )
*1
cs19 = ds27 + ds28 + Td
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