Mess- / Modellströme; Regeln Auf Modellströme - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.7 Mess- / Modellströme
6.2.7.1 Regeln auf Modellströme
Bei Betrieb mit Modell
Spannungen und den Motorparametern Modellströme.
Mit Bit 6 von
nen die geschätzten Modell-Ströme als Reglerrückführung verwendet.
Dies ist sinnvoll z.B. bei HF-Spindeln, wo die Strommessung durch sehr große Stromripp-
le des Motorstroms verfälscht wird, oder wenn durch Sättigungseinflüsse hochfrequente
Oberschwingungen in dem Strom enthalten sind, die den Regler anregen können.
ds04 current mode
Bit Funktion
6 current control
Diese Modellströme werden für den Stromregler über ein Zeitglied
time an den gemessenen Strom angepasst, so dass ein langfristiges Auseinanderlaufen
von Mess- und Modellstrom verhindert wird.
Index Id-Text Name
0x2408 ds08 deviation control time
Diese Zeit kann meist unverändert bleiben.
6.2.7.2 Beobachter
Mit Bit 7 von
kann bei hohen Ausgangsfrequenzen die Modellgenauigkeit verbessern
ds04 current mode
Bit Funktion Wert
0
7 observer
128
Index Id-Text
0x2407 ds07
Der Standardwert muß nur in Ausnahmefällen verändert werden.
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Bit 0...3 = 2 oder 3) berechnet ein Motormodell aus den
(cs00
ds04 current mode wird eingestellt, dass der Stromregler statt der gemesse-
Wert Funktion Bemerkungen
0 off Regeln auf Messströme
64 on Regeln auf Modellströme
Funktion
Pt1-Zeit zur Nachführung des Modellstroms
ds04 current mode kann ein Beobachter (observer) aktiviert werden. Dieser
Funktion Bemerkungen
off
Beobachter für Modellströme an / aus
on
Name
observer factor
Funktion
definiert den Einfluss des Beobachters
0x2404
ds08 deviation control
0x2404
169