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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 187

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
Das folgende Bild zeigt den Verlauf der Momentenkonstante bzw. der EMK über dem
Wirk-strom des Motors
EMK/EMKn
1,25
1
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1
Leerlauf
2
Nennpunkt
3
Maximalwert
4
rote Kennlinie = reale Kennlinie
5
blaue Kennlinie = aus Datenblattpunkten linear genäherte Kennlinie
I/In
Motorstrom / Nennstrom
21
1
Abbildung 56: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom
Zur Berechnung des Sollstromes aus dem Sollmoment wird die invertierte Sättigungs-
kennlinie benötigt, die ebenfalls aus den gleichen 3 Datenblatt-Werten für Leerlauf,
Nennpunkt und Maximalwert berechnet wird:
EMK/EMKn
1,25
1
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1
Leerlauf
2
Nennpunkt
3
Maximalwert
4
grüne Kennlinie = aus Datenblattpunkten invertiert genäherte Kennlinie
5
rote Kennlinie = reale Kennlinie
M/Mn
Moment/Nennmoment
21
1
Abbildung 57: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment
© 2019 KEB Automation KG
2
1
2
3
1fghfh
2
1
2
1fghfh
5
4
4
5
6
5
4
3
3
I/In
3
M/Mn
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