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Signalperioden Pro Umdrehung; Anzahl Perioden Der Absolutspur - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Schnittstelle zum Geber
6.1.4.4

Signalperioden pro Umdrehung

ec29
periods per revolution
Wert
Bedeutung
1 ... 200000
Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung
Hat der Geber Inkrementalsignale, stellt dieser Parameter die Anzahl der Signalperioden
pro Umdrehung (= Strichzahl) dar. Bei TTL- und Sinus-Cosinus-Gebern
muss hier die Anzahl der Perioden des Gebers eingestellt werden.
Kann die Geberschnittstelle diesen Wert aus dem Geber auslesen (z.B. bei Endat, Hiper-
face, BiSS mit el. Typenschild), wird er hier angezeigt und kann auch nicht verändert
werden.
Bei aktivierter Inkrementalgeber-Nachbildung auf Kanal B werden hiermit die Anzahl der
Signalperioden eingestellt, die pro Umdrehung ausgegeben werden sollen. Hier ist dann
der maximal mögliche Wert 16384
6.1.4.5

Anzahl Perioden der Absolutspur

ec30
abs periods number
Wert
Bedeutung
0 ... 10
Resolver: Anzahl der Polpaare
6.1.4.6
Position des Nullsignals
ec31
zero pulse pos.
Wert
Bedeutung
Anzeige der Position des Nullsignals in Inkremente
0 ... 200000
(nur Lesen)
Bei nicht-absoluten Gebern wird die Position des Nullsignals angezeigt, genauer: die Dis-
tanz zwischen dem Lagewert 0 (in ru33) und dem Nullsignal des Gebers. Die Auflösung
dieses Wertes ist in Inkremente (= Anzahl der Signalperioden x 4), also anders als ru33!
Der Wert von
© 2019 KEB Automation KG
ec29 periods per revolution
ec30 abs periods number
ec31 zero pulse pos.
ec31
wird am Ende der Geber-Identifikation (ec17=1) berechnet.
0x281D / 0x481D
= 1 ... 7)
(ec16
0x281E / 0x481E
0x281F / 0x481F
115

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