Synchronmotor - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.3

Synchronmotor

6.2.3.1 Typenschilddaten
Index Id-Text Name
0x2203 dr03 rated current
0x2204 dr04 rated speed
0x2205 dr05 rated voltage
0x2206 dr06 rated frequency
0x2209 dr09 rated torque
0x2220 dr32 inertia motor (kg*cm^2)
In diesen Objekten werden die Motornenndaten eingetragen.
Falls Motorträgheitsmoment dem Datenblatt entnommen werden kann, sollte dieser Wert
in dr32
Ist das Trägheitsmoment nicht bekannt, kann
und stattdessen das Gesamtträgheitsmoment des Motors plus aller starr gekoppelten
Schwungmassen in Parameter
Massenträgheitsmomentes).
ACHTUNG
6.2.3.2 Ersatzschaltbilddaten
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMK [Vpk*1000rpm]
0x220F dr15 SM inductance q-axis UV
0x2210 dr16 SM inductance d-axis %
0x2211 dr17 stator resistance UV
0x222C dr44 speed (Lh/EMK ident.) %
0x2236 dr54 ident
0x2237 dr55 ident state
Die Parameter dr14, dr15, dr16,
durch die Identifikation ermittelt werden.
Im Datenblatt ist meist nur eine Induktivität angegeben. Dies bedeutet, dass Längs- und Querinduktivität
identisch sind.
Der Induktivitätswert ist dann in
Zur Identifizierung der EMK muss der Motor frei ohne Last drehen können.
Die Drehzahl, mit der identifiziert wird, ist durch
Bei den Identifikationsschritten im Stillstand kann der Motor durch die Testsignale leicht bewegt werden.
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eingetragen werden.
dr32
Ist cs99 optimisation factor
Gesamtträgheits-moment nicht 0 sein, sonst wird bei Betätigung von
der Fehler „Error drive data" ausgelöst.
Um Probleme beim Download einer kompletten Liste nach Default-Daten
laden zu vermeiden, darf der
Funktion
EMK (Spitzenwert der verketteten Spannung) bei 1000
U/min in V
Querinduktivität (Induktivität der q-Achse) in mH
Längsinduktivität (Induktivität der d-Achse) in % von dr15
Ständerwiderstand in Ohm
Drehzahl, bei der die EMK identifiziert wird (automatisch
voreingestellt) in % Nenndrehzahl
Startetet die Identifikation
Zeigt aktuelle Messung oder Statusmeldung an
(z.B.: „stator resistance" „ready" oder „error")
dr17 können entweder einem Datenblatt entnommen oder automatisch
dr15 einzutragen und
dr44
Funktion
Nennstrom
Nenndrehzahl
Nennspannung
Nennfrequenz
Nennmoment
Motor-Trägheitsmoment
cs17 auch auf den Wert 0 gesetzt werden
eingetragen werden (siehe auch 6.3.6 Ermittlung des
nicht auf 19 „off" gesetzt darf das
dr32 nie auf den Wert 0 gesetzt werden.
dr16 auf 100% zu setzen.
festgelegt.
dr99
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