KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 226

Drehzahlregler
Index Id-Text Name
0x2524 co36 inertia reducing mode
0x2525 co37 inertia reducing fact
0x2526 co38 inertia derivation fact
0x2527 co39 inertia derivation [kg*cm^2]
0x2528 co40 weight comp fact
0x2529 co41 weight comp torque
0x252A co42 speed angle offset
0x252B co43 speed ctrl reducing fact
0x252C co44 Inertia reducing position
0x252D co45 min Inertia reducing position
0x252E co46 max Inertia reducing position
co36 inertia reducing mode
Bit Name
0 pretorque reducing
1 inertia derivation
2 weight compensation
speed control redu-
3,4
cing
5 round table mode
6 position source
21
Abbildung 74: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung
1
226
Funktion
0 ... 55
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1 ...0...1, Array64
Bezugsgröße für das Array aus co38
-127 ... 0 ... 127 -> -1...0...1, Array 64
1024  Mn
0 ... 100 ms
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
Vorgabe der demand position wenn mit co36.6
ausgewählt.
Wertebereichsgrenzen wo die nichtlineare
Momentenvorsteuerung wirksam ist.
Bedeutung
Skalierung der Vorsteuerung mit dem Faktor aus co37(φ)
Modifizierung der Vorsteuerung mit co38(φ) *
Ausgleich von Gewichtskräften M
Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers mit dem Faktor aus
co37(φ)
0 : off
8 : on mit dem Faktor aus
16 : on mit dem Faktor aus
0 : off
32 : on
0 : st37 demand position
64 : co44 inertia reducing position
1fghfh
co39
= co40[φ] * co41
w
co37
co43
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