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Fehlermeldungen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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CanOpen konforme Parameter
8.2.2.4

Fehlermeldungen

Index
Name
0x1001
error register
error register
Bit
Funktion
0
allgemeiner Fehler liegt vor (wird bei allen anderen Fehlermeldungen mit gesetzt)
1
Fehler Überstrom
2
Fehler Über- oder Unterspannung
3
Fehler Übertemperatur
4
Fehler Kommunikation
5
Fehler Profil Spezifisch
6
reserviert
7
KEB Spezifisch
Ein Wert von 0 (kein Bit gesetzt) bedeutet „kein Fehler"
8.2.2.5
Drehzahlanzeigen
Für folgende Objekte existieren keine KEB spezifischen Objekte in der gleichen Auflö-
sung:
Sub-
Index
Name
Idx
0x606B
0
velocity demand value
0x6044
0
vl velocity actual value
© 2019 KEB Automation KG
Funktion
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an
Funktion
Solldrehzahl für Drehzahlregler (wie ru06) aber in der durch
co02 definierten Auflösung der Drehzahl
Istdrehzahl für Drehzahlregelung (wie ru08) aber mit der
Auflösung 1 = 1U/min (Auflösung des velocity modes)
0x1001
267

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