KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 9

Inhalt
Abbildung 39: Positionsvorsteuerung........................................................................................................ 85
Abbildung 40: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ....................................................................... 86
Abbildung 41: Cyclic synchronous velocity mode ..................................................................................... 87
Abbildung 42: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................... 90
Abbildung 43: Aufbau Datenwort BiSS ................................................................................................... 106
Abbildung 44: Ersatzschaltbild Motor ...................................................................................................... 135
Abbildung 45: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 143
Abbildung 46: Strukturübersicht Motormodell ......................................................................................... 157
Abbildung 47: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 162
Abbildung 48: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 163
Abbildung 49: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 173
Abbildung 50: Struktur des Maximalspannungsreglers ........................................................................... 175
Abbildung 51: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 176
Abbildung 52: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 178
Abbildung 53: Anpassung der Momentengrenzkennlinie ........................................................................ 179
Abbildung 54: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie ........................................................................... 182
Abbildung 55: Flussregler (ASM) ............................................................................................................ 183
Abbildung 56: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom ...................................................... 186
Abbildung 57: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment ......................................................... 186
Abbildung 58: Rastmomentkompensation .............................................................................................. 189
Abbildung 59: Beispiel für U/f-Betrieb einer Asynchronmaschine .......................................................... 192
Abbildung 60: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 196
Abbildung 61: Abhängigkeit der Drehzahlschätzreglergrenzen von den Drehzahlsoll- und Istwerten .. 197
Abbildung 62: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl ......................................................... 198
Abbildung 63: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl ...................................... 199
Abbildung 64: Anschlussbeispiel Sinusfilter ............................................................................................ 210
Abbildung 65: Drehzahlregler Übersicht ................................................................................................. 214
Abbildung 66: Pi-Drehzahlregler ............................................................................................................. 215
Abbildung 67: Variabler Proportionalfaktor ............................................................................................. 217
Abbildung 68: Variabler Integrator .......................................................................................................... 218
Abbildung 69: Hochlauftest mit COMBIVIS ............................................................................................. 220
Abbildung 70: PT1 Ausgangsfilter ........................................................................................................... 221
Abbildung 71: Momentenvorsteuerung Modus 1 .................................................................................... 222
Abbildung 72: Momentenvorsteuerung Modus 2 .................................................................................... 223
Abbildung 73: Momentenvorsteuerung Glättung .................................................................................... 224
Abbildung 74: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung .............................................................................. 225
Abbildung 75: Überschwinger im Drehzahlsollwert ................................................................................. 228
Abbildung 76: Drehzahlsollwertverzögerung .......................................................................................... 229
Abbildung 77: Optimales Vorsteuerverhalten ......................................................................................... 230
Abbildung 78: Lageregelung Übersicht ................................................................................................... 233
Abbildung 79: KP-Absenkung im Lageregler .......................................................................................... 238
Abbildung 80: Struktur Lage-/Drehzahlregelung ..................................................................................... 242
Abbildung 81: Digitale Eingänge Blockschaltbild .................................................................................... 243
Abbildung 82: Digitale Ausgänge Blockschaltbild ................................................................................... 249
Abbildung 83: Komparatorstufe ............................................................................................................... 253
Abbildung 84: Filter für die Vergleichsoperation ..................................................................................... 258
Abbildung 85: Darstellung der Parameter ............................................................................................... 262
Abbildung 86: EtherCAT Diagnose Assistent ......................................................................................... 271
Abbildung 87: Prozessdatenbelegung .................................................................................................... 272
Abbildung 88: Grundsätzliche funktionsweise ........................................................................................ 274
Abbildung 89: Objekt Permanent Speichern ........................................................................................... 275
Abbildung 90: Wartezeit .......................................................................................................................... 277
Abbildung 91: Motoranschluss ................................................................................................................ 279
Abbildung 92: Geberinterface ................................................................................................................. 279
Abbildung 93: 2nd PDO .......................................................................................................................... 281
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