KEB COMBIVERT F5 Handbuch
Hiperface geberschnittstelle
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 C O M B I V E R T Hiperface® Geberschnittstelle Hiperface® Encoder Interface 08/2004...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt/Content Produktbeschreibung ................3 Allgemeines ......................3 Beschreibung der Geberschnittstelle Kanal 1 ..........3 Artikelnummer ...................... 3 1.4. Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ........... 3 Beschreibung der Buchse X3A ................4 Spannungsversorgung ..................4 1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ......4 Signalein- und ausgänge .................. -
Seite 3: Produktbeschreibung
Für Gehäusegröße >= G Für Gehäusegröße D und E Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. -
Seite 4: Beschreibung Der Buchse X3A
Beschreibung der Buchse X3A Buchse X3A (Draufsicht) SubD 15pol. PIN Bezeichnung Beschreibung REF_COS Signaleingang A- (Differenzsignal zu COS+) REF_SIN Signaleingang B- (Differenzsignal zu SIN+) COS+ Signaleingang A (Absolutspur für Zähler und Richtungserkennung) SIN+ Signaleingang B (Absolutspur für Zähler und Richtungserkennung) +7,5V Versorgungsspannung für Geber Bezugspotential für Versorgungsspannung... -
Seite 5: Signalein- Und Ausgänge
Signalein- und ausgänge 1.7.1 Technische Daten Eingangswiderstand: 120 Ohm Prozessdatenkanal: 1 Vss Parameterkanal: EIA RS485 halbduplex Grenzfrequenz: 200 kHz Geberstrichzahl: 1...16383 Ink (empf: 1024 Ink bei Drehzahlen < 4500 min Max. Leitungslänge: 100 m 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge Eingangssignale des Prozessdatenkanales +2,5V 0V (COM) 360°mech. -
Seite 6: Geberbrucherkennung
• Befestigungsschraube wieder einschrauben • Plastikabdeckung wieder anbringen Getestete Geber Folgende Hiperface®-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Stegmann SRS 50/60 Singleturn; SCS 60/70 Singleturn • Stegmann SRM 50/60 Multiturn; SCM 60/70 Multiturn Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen... -
Seite 7: Elektrische Installation
Elektrische Installation Anschluss des Geberkabels Geberstecker Servomotor Geberschnittstelle X3A grün COS (+) COS (+) REF_COS (-) REF_COS (-) gelb blau SIN (+) SIN (+) REF_SIN (-) REF_SIN (-) grau 15 Data (+) Data (+) 14 Data (-) rosa Data (-) braun 10 +7,5 V +7,5 V... -
Seite 8: Geber 1 Status (Ec.37)
Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder 1“ (E.Enc1) aus, weil die richtige Auswertung der Lage nicht mehr gewährleistet ist: KEB-Kennung ist undefiniert. Speicherstruktur im Geber entspricht nicht der KEB- Definition und Daten können folglich nicht gelesen werden. Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Hybrid“ (E.HYb) aus: 0, 255:Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte Geber 1 lesen/schreiben (Ec.38) -
Seite 9: Gb Product Description
For housing size D and E General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The manual covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Seite 10: Description Of Socket X3A
Description of Socket X3A Socket X3A (top view) SubD 15pole Name Description REF_COS signal input A- (difference signal to COS+) REF_SIN signal input B- (difference signal to SIN+) COS+ signal input A (absolute track for counter and direction detection) SIN+ signal input B (absolute track for counter and direction detection) +7,5 V power supply for encoder... -
Seite 11: Signal Inputs And Outputs
Signal Inputs and Outputs 1.7.1 Technical Data Input resistance: 120 Ohm Process data channel: 1Vss Parameter channel: EIA RS485 half duplex Limit frequency: 200 kHz Encoder line number: 1...16383 inc (recommended: 1024 inc.at speeds < 4500 rpm) Maximum cable length: 100 m 1.7.2 Input Signals of Encoder Inputs Input Signals of the Process Data Channel... -
Seite 12: Recognition Of Encoder Breakage
• Screw in fixing bolt • Attach plastic cover Tested Encoder The following Hiperface®-encoder have been tested by KEB on it application: • Stegmann SRS 50/60 Singleturn; SCS 60/70 Singleturn • Stegmann SRM 50/60 Multiturn; SCM 60/70 Multiturn However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other... -
Seite 13: Electrical Installation
Electrical Installation Connection of the encoder cable Encoder male connector servo motor Encoder interface X3A green COS (+) COS (+) REF_COS (-) REF_COS (-) yellow blue SIN (+) SIN (+) REF_SIN (-) REF_SIN (-) gray 15 Data (+) Data (+) 14 Data (-) pink Data (-) -
Seite 14: Encoder 1 Status (Ec.37)
When writing an encoder with memory structures different from the KEB-definition, their memories will be re-organized in such a manner that they can be written . This procedure can take some seconds, depending on the respective memory structure. - Seite 16 Försterweg 36-38 • D -32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg fon: +49 3772 67-0 •...