Für Gehäusegröße >= G Für Gehäusegröße D und E Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers.
Beschreibung der Buchse X3A Buchse X3A (Draufsicht) SubD 15pol. PIN Bezeichnung Beschreibung REF_COS Signaleingang A- (Differenzsignal zu COS+) REF_SIN Signaleingang B- (Differenzsignal zu SIN+) COS+ Signaleingang A (Absolutspur für Zähler und Richtungserkennung) SIN+ Signaleingang B (Absolutspur für Zähler und Richtungserkennung) +7,5V Versorgungsspannung für Geber Bezugspotential für Versorgungsspannung...
• Befestigungsschraube wieder einschrauben • Plastikabdeckung wieder anbringen Getestete Geber Folgende Hiperface®-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Stegmann SRS 50/60 Singleturn; SCS 60/70 Singleturn • Stegmann SRM 50/60 Multiturn; SCM 60/70 Multiturn Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen...
Elektrische Installation Anschluss des Geberkabels Geberstecker Servomotor Geberschnittstelle X3A grün COS (+) COS (+) REF_COS (-) REF_COS (-) gelb blau SIN (+) SIN (+) REF_SIN (-) REF_SIN (-) grau 15 Data (+) Data (+) 14 Data (-) rosa Data (-) braun 10 +7,5 V +7,5 V...
Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder 1“ (E.Enc1) aus, weil die richtige Auswertung der Lage nicht mehr gewährleistet ist: KEB-Kennung ist undefiniert. Speicherstruktur im Geber entspricht nicht der KEB- Definition und Daten können folglich nicht gelesen werden. Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Hybrid“ (E.HYb) aus: 0, 255:Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte Geber 1 lesen/schreiben (Ec.38)