KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 149

Motorparametrierung
6.2.3.5.2 Constant voltage vector without turning
In diesem Verfahren wird ein Spannungsvektor mit einer konstanten elektrischen Lage
ausgeben. Die Höhe des Endwertes des Stromes wird mit
zeit zum Aufbau des Stromes mit dd03.
Sofern sich der Rotor frei drehen kann, wird er sich an die feste elektrische Position ver-
drehen. Mit
bevor die Lage als gültig betrachtet wird. Die notwendige Wartezeit hängt hauptsächlich
davon ab, wie lange der Rotor nach Änderung der Lage schwingt.
Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3603 dd03 cvv current ramping time
0x3604 dd04 cvv waiting time
Möglicher Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rot. det cvv curr.
6.2.3.5.3 constant voltage vector
Dieses Verfahren ist eine Erweiterung des vorherigen Modes, der nur bei Betrieb mit Ge-
ber angewendet werden kann.
dd02 bis
Um die Zählrichtung des Gebersystems zu überprüfen, wird der Spannungsvektor zusätz-
lich um 60° elektrisch in beide Richtungen verdreht. Der Rotor muss mindestens jeweils
eine Verdrehung um 12° über das Gebersystem zurück melden. Ansonsten wird ein Feh-
ler ausgegeben.
Bei hohen Rastmomenten zieht sich der Rotor oft nur mit einem Restfehler in die ge-
wünschte Position. In diesem Modus wird dieser Fehler teilweise herausgerechnet.
Mögliche Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rot. det cvv curr.
123 rot. det. cvv pos.
6.2.3.5.4 five step
Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3607 dd07 rotor det. 1.order level
0x3608 dd08 rot. det. inf. (1.order)
Das „five step" Verfahren nutzt die Sättigung des Motors für die Detektion der Rotorlage
im Stillstand aus.
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wird die Zeit festgelegt, die der „rotor detection current" fließen muss,
dd04
Funktion
Einziehstrom in % des Motornennstrom
Zeit für den Stromaufbau in ms
Zeit, die der Ausrichtstrom ansteht
(= Ausrichtzeit des Motors + Abklingdauer der durch das
Ausrichten entstandenen Schwingung)
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
dd04 haben die gleiche Funktion wie oben beschrieben.
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
Encoderlage hat sich nicht um mind. 12° (soll 60°) elektrisch in die
vorgegebene Richtung verdreht.
dd02
Funktion
Testsignal-Stromhöhe in % Motornennstrom
Fehlerschwelle für Testsignal
Informationsgehalt des Testsignals
eingestellt, die Rampen-
0x2239
0x2239
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