Anzeige Erkannter Gebertyp - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
ec16 encoder type
Wert Gebertyp
0 Keinen Geber auswerten
1 TTL ohne Nullsignal
2 TTL mit Nullsignal
3 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur ohne Nullsignal
4 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur mit Nullsignal
5 Sinus/Cosinus mit Absolutspur ohne Nullsignal
6 Sinus/Cosinus mit Absolutspur mit Nullsignal
7 Sinus/Cosinus mit SSI
8 SSI
9 Resolver
10 Endat + 1Vss
11 Endat digital
13 Hiperface
14 BISS (= Wert 15. Ist nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden)
15 BISS
ACHTUNG

6.1.2.10 Anzeige erkannter Gebertyp

In ec17 detected encoder type
angezeigt:
Index Id-Text Name
0x2811
ec17 detected encoder type
0x4811
Durch das Schreiben auf einige Parameter (z.B. ec14, ec16, ec28, ec29, ec32, ec35),
wer-den, abhängig vom auszuwertenden Geber, Teile der Initialisierung und Geberer-
kennung noch einmal ausgeführt. Die Istlage wird danach auf den gleichen Wert wie
nach dem Ein-schalten gesetzt, z.B. bei nicht-absoluten Gebern (TTL oder Si-
nus/Cosinus) auf 0.
Bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten) geht der erkannte Gebertyp wieder auf
1 "encoder identification running".
Folgende Gebertypen sind in
ec17 detected encoder type
Wert erkannter Gebertyp
0 Kein Geber erkannt
Erkennung läuft
Nur bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten). Der Wert wechselt zum
erkannten Gebertyp, wenn der Geber eine vollständige Umdrehung mit zwei
1
Nullsignalen bewegt wurde. Hierbei werden die überfahrenen Nullsignale und
die zurückgelegten Perioden pro Umdrehungen überwacht und mit der Einstel-
lung in ec29 geprüft.
2 Erkannter Geber wird nicht unterstützt
3 TTL ohne Nullsignal
108
 Bei Hiperface-Gebern muss die Versorgungsspannung des Gebers
immer auf 8V eingestellt werden (ec14).
wird der von der Geberschnittstelle erkannte Gebertyp
Funktion
Anzeige des erkannten Gebertyps
ec17 definiert:
0x2810
0x2811 / 0x4811
Einstellung ec16
0
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