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KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 175

Achsmodule – v1.8
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Motorparametrierung
6.2.9.3.2
Maximalspannungsregler
Der Maximalspannungsregler sorgt bei der Asynchronmachine über den Fluss und bei
der Synchronmaschine über den Blindstrom (Id) für eine Absenkung der „Gegenspan-
nung".
Bei der Asynchronmaschine geschieht die Spannungsbegrenzung durch Flussabsen-
kung. Der Motorfluss kann dabei durch den Regler auf ¼ des Wertes, den er laut Magne-
tisierungs-kennlinie haben sollte, reduziert werden.
Bei der Synchronmaschine erfolgt die Spannungsbegrenzung durch Stellen eines negati-
ven Magnetisierungsstromes.
Der Maximalwert dieses Stromes wird mit dem Parameter
Der Regler kann den Fluss nur absenken bzw. das Id auf negative Werte regeln.
Index
Id-Text
Name
0x3700
fc00
Umax regulation mode
0x3701
fc01
KP Umax [%Irated / %U]
0x3702
fc02
Ki Umax [%Irated / %Us]
0x3703
fc03
Umax reference
0x3704
fc04
max. modulation grade
fc00
Umax regulation mode
Bit
Funktion
Wert
0
1
0...3
mode
2
3
0
4
stopping
16
© 2019 KEB Automation KG
Funktion
Maximalspannungsregler Aktivierung
Proportionalverstärkung des Reglers bewirkt meist nur
Unruhe und sollte in der Regel auf 0 bleiben
Integralverstärkung des Reglers
Der Sollwert für den Maximalspannungsregler (fc03) soll-
te immer mindestens 2% kleiner sein als der maximale
Modulationsgrad (fc04).
Abhängig von der gewünschten Dynamik können auch
größere Abstände notwendig sein.
Funktion
Bemerkungen
off
Regler aus
on
Regler an / Sollwert = fc03
on. on actual
Regler an
Umax
Sollwert = fc03 * aktuell zulässige Maximalspannung
reserved
Wenn der Stromregler in der d-Komponente die Spannungs-
yes, usd ctrl
grenze erreicht hat, wird der Maximalspannungsregler angehal-
ten. Grundeinstellung für SM
Kein Anhalten des Maximalspannugsregler. Grundeinstellung
no
für ASM
fc05 Umax reg. limit
festgelegt.
0x3700
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