Auswirkungen Der Zyklischen Referenzierung; Schleppfehler - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Es muss also nach 7 Umdrehungen am Rundtisch jeweils eine Korrektur mit 3 Inkremen-
ten vorgenommen werden. 
6.5.5

Auswirkungen der zyklischen Referenzierung

Die Automatische zyklische Referenzierung und auch die zyklische Referenzierung mit
Digitaleingang machen sich zunächst nur in
keinen Sprung auf der Sollposition den der Lageregler ausgleichen muss. Wirksam wird
das ganze beim nächsten Start Posi oder bei der nächsten Initialisierung des Lagereg-
lers. Der Lageregler wird in den Betriebsarten csp automatisch beim Einschalten der Mo-
dulation initalisiert. Eine weitere einfache Möglichkeit ist die Betriebsartenumschaltung
z.B. in den vl Mode, beim Wechsel zurüch in den csp Mode wird der Lageregler ebenfalls
initialisiert. Wenn man die zyklische Referenzierung im csp mode nutzen möchte, ist es
daher notwendig regelmäßig z.B. während eines Stillstandes eine initialisierung des La-
gereglers anzufordern.
6.5.6

Schleppfehler

In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
überwacht werden. Wenn die Grenze von
und zusätzlich die mit
Bit 13 following error im Statuswort gesetzt.
242
ps23 = 6, ps24 = 3
hm08
ps12 following error window
ps13 following error time out
st37 st33
, und bemerkbar. Es gibt
st36 following error
überschritten ist
vorgegebene Zeit abgelaufen ist wird
© 2019 KEB Automation KG