KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 121

Schnittstelle zum Geber
6.1.4.18 SSI Taktfrequenz
Index Id-Text Name
0x282B
ec43 SSI clock freq.
0x482B
Die folgenden Taktfrequenzen können gewählt werden:
ec43 SSI clock freq.
Wert Taktfrequenz
0 100 kHz (156 kHz)
1 500 kHz
2 1 MHz (833 kHz)
Ist auf dem anderen Geberkanal Endat eingestellt, gelten die Werte in Klammern.
Da bei SinCos-SSI-Gebern die Lage hauptsächlich aus den 1Vss-Signalen ermittelt wird
und die SSI-Lage nur zur Überwachung dient (siehe auch "Absolute Geber", 6.1.2.1, Sei-
te 104), wird empfohlen, die Taktfrequenz auf 100 kHz zu lassen.
Bei SSI-Gebern wird die Lage synchron zum Regelraster zyklisch ausgetaktet. Dabei
kann es passieren, dass abhängig von Taktfrequenz und Datenwortlänge das Auslesen
länger dauern würde, als das Regelraster lang ist. Dann wird der Lagewert nicht mehr in
jedem Regelrasterzyklus ausgelesen, sondern es werden so viele Zyklen ausgelassen
bis das Auslesen abgeschlossen ist.
Die SSI-Telegrammlänge in µs berechnet sich zu:
(ec40
Ein Kanal aktiv
SSI-Lage wird alle ...
Telegrammlänge
bis 62 µs
62 ... 187 µs
187 ... 312 µs
312 ... 437 µs
mehr als 437 µs
...gelesen
Die fehlenden Lagewerte können sich negativ auf die Regeleingenschaften des Antriebs
auswirken wenn ein SSI-Geber als Motorrückführung verwendet wird. Bei Lageregelun-
gen sollte das keine Auswirkungen haben.
Mit höherer Taktfrequenz lässt sich zwar die Telegrammlänge verringern, aber sie wird
begrenzt von Geber, Leitungslängen, -kapazitäten und -laufzeiten.
Die Monoflopzeit des Gebers (also die Pausenzeit, die nach dem Auslesen eines Lage-
wertes eingehalten werden muss, damit der Geber einen neuen Lagewert ermittelt) darf
nicht mehr als 60 µs bei einem eingeschalteten Kanal sein und nicht mehr als 180 µs bei
beiden eingeschalteten Kanälen.
Bei gängigen SSI-Gebern liegt sie im Bereich von 10 bis 20 µs.
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ec43 SSI clock freq.
+ ec41) / Taktfrequenz [MHz] + 20 µs Verarbeitungszeit
Telegrammlänge
125 µs
250 µs
375 µs
500 µs
625 µs
Funktion
Auswahl der SSI Übertragungstaktfrequenz
Beide Kanäle aktiv
SSI-Lage wird alle ...
bis 62 µs
62 ... 312 µs
mehr als 312 µs
...gelesen
0x282B / 0x482B
250 µs
500 µs
750 µs
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