Drehzahlregler
2
1
Abbildung 77: Optimales Vorsteuerverhalten
1
Das optimale Verhalten, wie im obigen Bild ist real nie zu erreichen.
Weder die Vorsteuerung noch die Verzögerung können so optimal angepasst werden.
Nachteil der Sollwertverzögerung (bei nicht idealer Vorsteuerung) ist daher, dass der
Eingriff des Drehzahlreglers verzögert wird.
Wie in der Abbildung zur Struktur der Lage- und Drehzahlregelung zu sehen (Kapitel 6.6
Struktur Lage- / Drehzahlregelung) gibt es drei Pt1-Glieder
cs19 ref speed PT1 time
abstimmen kann.
© 2019 KEB Automation KG
1fghfh
und
cs20 isq ref PT1-time
(
cs18 ref position PT1 time
)
mit denen man die drei Regelkreise
,
231