KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 106

Schnittstelle zum Geber
6.1.2.8 BiSS
Von dieser (urheberrechtlich) offenen Schnittstelle gibt es verschiedene Varianten, die
von den unterschiedlichen Geberherstellern teilweise auch wieder verändert werden. Da-
raus folgt, daß, obwohl es Möglichkeiten zur Standardisierung gibt (Profile), jeder Geber,
der nicht explizit getestet und freigegeben ist, auch erst einmal nicht unterstützt werden
kann.
In dieser Anleitung werden diese zwei BiSS-Varianten unterschieden:
BiSS mit elektronischem Typenschild (EDS) und BiSS-C-unidirektional bzw. ohne EDS
Taktfrequenz sind 3,125 MHz
BiSS mit EDS:
BiSS-Geber mit elektronischem Typenschild haben einen nicht-flüchtigen Speicher, aus
denen sich alle Parameter, die zur Auswertung des Gebers nötig sind, auslesen lassen.
Außerdem lassen sich im Geber Motordaten speichern und wieder auslesen. Das heißt,
daß zur Auswertung dieser Geber nur der Gebertyp
muss.
Alle BiSS Acuro Geber der Firma Hengstler gehören in diese Kategorie und werden un-
eingeschränkt unterstützt.
BiSS-C-unidirektional:
Diese BiSS-Geber erlauben keinen Speicherzugriff oder haben keinen Speicher. Daraus
folgt, daß alle zur Kommunikation nötigen Werte über Parameter eingestellt werden müs-
sen (Parameter: 6.1.4.15, "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typen-
schild", Seite 119)
Außerdem muss das Datenwort so aufgebaut sein:
Start
2
1
Abbildung 43: Aufbau Datenwort BiSS
1
Start:
0:
MT:
ST:
ERR:
WARN:
CRC-Polynom:
Hierzu gehören z.B.Geber der Firma Renishaw oder Kübler
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MT
0
MSB
Startbit ist immer 1
das dem Startbit folgende Bit ist immer "0"
Multiturnauflösung
Singleturnauflösung
Fehlerbit 0-aktiv
Warnungsbit 0-aktiv
6 1
+1 → 0x43
6 Bit: x +x
ec16 auf "BiSS" gestellt werden
ST ERR
LSB
1fghfh
ec40
ec41
CRC
WAR
N
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