Motorparametrierung
Eine Hauptkomponente der Entkoppelung ist die drehzahlabhängige Spannungsvorsteu-
erung.
Gerade bei Betrieb ohne Geber kann die (geschätzte) Drehzahl aber verrauscht sein, so
dass die Entkoppelung zu viele Störgrößen sieht.
Für diesen Fall kann die Drehzahl mit
zusätzlich geglättet werden.
Index
Id-Text
Name
0x2405
ds05
speed decoupling time
Der Default-Wert für diese Funktion ist 2 ms.
Für hochdynamische Vorgänge, bei denen sich die Drehzahl im ms Bereich ändern
muss, kann dieser Wert zu groß sein.
Bei diesen Anwendungen empfiehlt es sich die Zeit auf Null zu stellen.
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ds05 speed decoupling time
Funktion
für die Entkopplung
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