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Nullpunkt Setzen; Fehler- Und Warnmeldungen; Fehlermeldungen Der Geberschnittstelle - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Schnittstelle zum Geber

6.1.4.22 Nullpunkt setzen

Index
Id-Text
0x2824
ec36
0x4824
Die absolute Lage im Geber kann mit diesem Parameter auf Null gesetzt werden. Bisher
wird das nur für Hiperface-Geber unterstützt.
ACHTUNG
ec36
set zero pos.
Wert
Funktion
0
keine Funktion
1
Absolutlage im Geber wird auf Null gesetzt, falls der Geber dieses unterstützt
Ist die Lagekorrekturfunktion aktiv, kann nach Setzen des Nullpunktes der Fehler
= 91 „dig. pos. corr. diff. err" auftreten, weil sich die Lage vom Geber plötzlich än-
ec01
dert. Nachdem der Fehler zurückgesetzt ist, ist die neue Lage gültig.
Bei einigen Gebern kann die Lage nicht ganz genau zu Null gesetzt werden.
6.1.4.23 Systemoffset (SM)
Dieser Parameter wird im Kapitel 6.2.3.5 Systemoffset beschrieben.
6.1.5

Fehler- und Warnmeldungen

6.1.5.1

Fehlermeldungen der Geberschnittstelle

Index
Id-Text
Name
0x2801
ec01
error encoder interface
0x4801
ec01
error encoder interface
Wert
Name
0
no error
6
fast comm: overrun err
7
fast comm: sync err
8
fast comm: BCC err
9
fast comm: inv. data
25
5V supply too low
26
shortcut at 5V supply
27
8V supply too low
28
shortcut at 8V supply
© 2019 KEB Automation KG
ec36
Name
set zero pos.
 Durch die Funktion "Nullpunkt setzen" ändert sich auch der
Systemoffset. Daher muss im Anschluss für Synchronmotore
unbedingt der geänderte Systemoffset ermittelt werden.
ec23
Bemerkung
allgemeine Fehler
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte
Überwachung der Versorgungsspannungen zum Geber
Funktion
Setzen der Lage im Geber auf 0
Funktion
Fehlermeldung von Geberschnittstelle
0x2824 / 0x4824
123

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