Datenlisten; Maschinendaten; Allgemeine Maschinendaten; Kanal-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

7.14

Datenlisten

7.14.1

Maschinendaten

7.14.1.1

Allgemeine Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MN_
10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB[n]
19410 TRAFO_TYPE_MASK, Bit 4
60943 CC_ACTIVE_IN_CHAN_RCTR
19610 TECHNO_EXTENSION_MASK
7.14.1.2

Kanal-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MC_
21100 ORIENTATION_IS_EULER
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
24100 TRAFO_TYPE_1
24110 TRAFO_AXES_IN_1
24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
7.14.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen
Nummer Bezeichner: $MC_
62600 TRAFO6_KINCLASS
62601 TRAFO6_AXES_TYPE
62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN
62603 TRAFO6_MAIN_AXES
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
62605 TRAFO6_NUM_AXES
62606 TRAFO6_A4PAR
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
62608 TRAFO6_TX3P3_POS
62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
62610 TRAFO6_TFLWP_POS
62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Transformationspaket Handling
Beschreibung
Name der Euler-Winkel
Optionsdatum für OEM-Transformation
Aktivierung der Handling-Transformation für die ent‐
sprechenden Kanäle
Optionsdatum für Handling-Transformation
Beschreibung
Winkeldefinition bei der Orientierungsprogrammierung
Koordinatensystem bei automatischer FRAME-Definiti‐
on
Definition der Transformation
Achszuordnung für Transformation 1
Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen
Beschreibung
Kinematikklasse
Achstyp für Transformation
Sonderkinematik-Typ
Grundachsenkennung
Handachsenkennung
Anzahl der transformierten Achsen
Achse 4 parallel/antiparallel zu letzter Grundachse
Grundachslängen A und B
Anbringung der Hand (Positionsanteil)
Anbringung der Hand (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch (Positionsan‐
teil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch (Rotationsan‐
teil)
7.14 Datenlisten
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