Austauschen Des Motors Und Des Antriebsriemens, Achse 3 - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

4.7.3 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3

Sitz des Motors, Achse 3
Der Motor, Achse 3, sitzt hinter der Unterarmabdeckung an der rechten Seite des
Manipulators wie in folgender Abbildung gezeigt.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Ersatzteillisten auf Seite
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3HAC027400-003 Revision: L
4.7.3 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3
229.
Unterarmabdeckung
Befestigungsschrauben, Unterarmabdeckung (13 Stück)
Riemenabdeckung
Motor 3
Befestigungsschrauben, Riemenabdeckung (3 Stück)
Befestigungsschrauben, Motor 3 (4 Stück)
Riemen
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