Fehler während der Auftragsbearbeitung
Wenn während der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags ein Fehler auftritt, so wird dies
am Parameter "Error" mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des Parameters
"Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am Parameter "Error":
Sie setzen "Execute" nach Auftreten des Fehlers auf
FALSE.
Error
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann
"Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurückgesetzt werden oder den Wert TRUE bis nach
Beendigung des Auftrags beibehalten
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf. Mit dem Auftreten des Fehlers wechselt der Parameter "Busy"
nach FALSE und der Parameter "Error" nach TRUE.
④
Solange der Parameter "Execute" nach Auftreten des Fehlers den Wert TRUE behält, bleibt auch der Parameter
"Error" auf dem Wert TRUE.
⑤
Wenn der Parameter "Execute" schon vor Auftreten des Fehlers auf FALSE gesetzt wurde, so zeigt der Parameter
"Error" nur für einen Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
Sie setzen "Execute" vor Auftreten des Fehlers auf FALSE.
Error
Programmieren
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