Mc_Movevelocity; Mc_Movevelocity: Achsen Mit Geschwindigkeitsvorgabe Verfahren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Bei gesetztem "Jog_F" wird zum Zeitpunkt
"Jog_F" als auch "Jog_B" gesetzt sind, wird die Achse mit der zuletzt gültigen Verzögerung
abgebremst. Über "Error" wird ein Fehler angezeigt und am Ausgang "ErrorID" der Fehler
16#8007 (falsche Richtungsangabe) ausgegeben.
Dieser Fehler wird durch Rücksetzen beider Eingänge "Jog_F" und "Jog_B" behoben.
Noch während der Bremsrampe wird zum Zeitpunkt
die zuletzt konfigurierte Geschwindigkeit beschleunigt. Das Erreichen der
Sollgeschwindigkeit 100.0 wird über "InVel" = TRUE gemeldet.
10.1.4

MC_MoveVelocity

10.1.4.1

MC_MoveVelocity: Achsen mit Geschwindigkeitsvorgabe verfahren

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" verfahren sie eine Achse mit
konstanter Geschwindigkeit.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten beim Bewegungsvorgang.
● Positionierachse:
● Drehzahlachse:
Anwendbar auf
● Positionierachse
● Drehzahlachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
228
Am Parameter "Velocity" wird eine Geschwindigkeit vorgegeben.
Am Parameter "Velocity" wird eine Drehzahl vorgegeben.
②
ebenfalls "Jog_B" gesetzt. Wenn sowohl
③
"Jog_F" gesetzt. Die Achse wird auf
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control