Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 89

Freigabe-Ausgang aktivieren (Antriebstyp: Analoge Antriebsanbindung)
Wählen Sie im Feld "Freigabe-Ausgang" die PLC-Variable des Digitalausgangs zur Freigabe
des Antriebs. Mit dem Freigabe-Ausgang wird der Drehzahlregler im Antrieb freigegeben,
bzw. gesperrt.
Um einen Freigabe-Ausgang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitalausgangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitalausgang definiert sein.
Hinweis
Wenn Sie keinen Freigabe-Ausgang verwenden, kann der Antrieb infolge von
Fehlerreaktionen oder Überwachungsfunktionen systemseitig nicht unmittelbar gesperrt
werden. Ein kontrolliertes Stoppen des Antriebs ist nicht gewährleistet.
Bereit-Eingang aktivieren (Antriebstyp: Analoge Antriebsanbindung)
Wählen Sie im Feld "Bereit-Eingang" die PLC-Variable des Digitaleingangs über welchen der
Antrieb seine Betriebsbereitschaft an das Technologieobjekt zurückmeldet. Das Leistungsteil
ist eingeschaltet und der analoge Drehzahlsollwerteingang ist aktiv.
Um einen Bereit-Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Hinweis
Der Freigabe-Ausgang und der Bereit-Eingang können voneinander unabhängig aktiviert
werden.
Für den aktivierte Bereit-Eingang gelten folgende Randbedingungen:
• Die Achse wird erst freigegeben (MC_Power Status=TRUE), wenn am Bereit-Eingang ein
• Geht bei einer freigegebenen Achse das Signal am Bereit-Eingang weg, so wird die
• Wird die Achse über die Anweisung MC_Power gesperrt (Enable= FALSE), so wird die
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Signal ansteht.
Achse mit Fehler gesperrt.
Achse auch mit anstehenden Signal am Bereit-Eingang gesperrt.
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Konfigurieren
89