Positionsüberwachung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenzmarke
Wählen Sie welche Schaltposition des "digitalen Eingangs" als Referenzmarke verwendet
werden soll.
Beim Überfahren eines "digitalen Eingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt, dass
die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 3 ausgeführt wird.
5.4.3.7 Positionsüberwachung
Konfiguration - Positionierüberwachung
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Positionierüberwachung" die Kriterien für die
Überwachung der Zielposition.
Positionierfenster:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Größe des Positionierfensters. Befindet sich die Achse
innerhalb dieses Fensters, so gilt die Position als "erreicht".
Positioniertoleranzzeit:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Toleranzzeit, in welcher der Positionswert das
Positionierfenster erreichen muss.
Minimale Verweildauer im Positionierfenster:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die minimale Verweildauer. Der aktuelle Positionswert
muss sich mindestens für die "Minimale Verweildauer" im Positionierfenster befinden.
Wird eines der Kriterien verletzt, so wird die Achse gestoppt und ein Positionieralarm
angezeigt.
Konfiguration - Schleppfehler
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Schleppfehler" die zulässige Abweichung der Ist-
Position der Achse zur Soll-Position. Der Schleppfehler kann dynamisch zur aktuellen
Geschwindigkeit der Achse angepasst werden.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Konfigurieren
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