Mc_Moverelative; Mc_Moverelative: Achsen Relativ Positionieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Der laufende "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2) wird durch einen weiteren
"MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet. Die
Achse wird auf die neue Sollgeschwindigkeit 50.0 beschleunigt. Vor dem Erreichen der
Sollgeschwindigkeit wird der aktuelle "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) zum Zeitpunkt
durch einen weiteren "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch wird über
"Abort_1" gemeldet. Das Erreichen der neuen Sollgeschwindigkeit 15.0 wird über "InVel_2"
gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der Geschwindigkeit 15.0 konstant weiter
verfahren.
10.1.5

MC_MoveRelative

10.1.5.1

MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveRelative" verfahren Sie eine Achse relativ zu
der Position, die bei Beginn der Auftragsbearbeitung vorliegt.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten beim Bewegungsvorgang.
Anwendbar auf
● Positionierachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
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