Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.10 Referenzieren
3.10.14

Variable

Folgende Variable des Technologieobjekts sind für das Referenzieren relevant:
Statusanzeigen
<TO>StatusWord.HomingCommand
<TO>StatusWord.HomingDone
<TO>ErrorWord.HomingFault
Fahren auf den Näherungsschalter
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Fahren auf die Referenzmarke
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Fahren auf den Referenzpunkt
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Positionen
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset
Parameter für aktives Referenzieren
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInputAddress
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInputBit
Number
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset Offset von der Referenzmarke zum
Parameter für passives Referenzieren
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.DigitalInput
Address
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.DigitalInputBit
Number
Hinweis
Auswertung der Bits in StatusWord, ErrorWord und WarningWord
Beachten Sie die Hinweise in Kapitel StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten
(Seite 149).
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Referenzierbefehl aktiv
Technologieobjekt ist referenziert
Fehler beim Referenzieren aufgetreten
Start- bzw. Anfahrrichtung beim Fahren auf den
Näherungsschalter
Geschwindigkeit zum Fahren auf den
Näherungsschalter
Referenzierrichtung
Geschwindigkeit zum Anfahren der
Referenzmarke
Geschwindigkeit zum Fahren auf den
Referenzpunkt
Umkehren an den Hardware-Endschaltern
Referenzpunkt
Berechneter Offset nach der Absolutwertjustage
Referenziermodus
Seite des Digitaleingangs
Referenzierrichtung bzw. Anfahrrichtung
Peripherieadresse des Digitaleingangs
Bitnummer der Peripherieadresse des
Digitaleingangs
Referenzpunkt
Referenziermodus
Seite des Digitaleingangs
Referenzierrichtung bzw. Anfahrrichtung
Bytenummer der Peripherieadresse des
Digitaleingangs
Bitnummer der Peripherieadresse des
Digitaleingangs
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control