Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.12 Positionsbezogene Überwachungen
3.12.4

Variable

Folgende Variable des Technologieobjekts sind bei der Positionierüberwachung relevant:
Statusanzeigen
<TO>.StatusWord.Standstill
<TO>.StatusWord.Done
<TO>.ErrorWord.PositioningFault
Positionen und Zeiten
<TO>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Stillstandssignal
<TO>.StandstillSignal.VelocityThreshold
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
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Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn der
Geschwindigkeitsistwert die
Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet und über
die Mindestverweildauer nicht verlässt.
Das Stillstandssignal ist nur an der Positionierachse
vorhanden.
Positionierachse
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn der
Geschwindigkeitsistwert innerhalb der Toleranzzeit
das Positionierfenster erreicht und die
Mindestverweildauer im Fenster verweilt.
Drehzahlachse
Wird TRUE gesetzt, wenn die Bewegung
abgeschlossen und damit die Solldrehzahl gleich
Null ist.
Ein Positionierfehler ist aufgetreten.
Maximal zulässige Zeit bis zum Erreichen des
Positionierfensters
Die Zeit wird mit dem Ende der Sollwertinterpolation
gestartet.
Mindestverweildauer im Positionsfenster
Positionierfenster
Geschwindigkeitsschwelle für das Stillstandssignal
Mindestverweildauer unter der
Geschwindigkeitsschwelle
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control