Mc_Reset; Mc_Reset: Alarme Quittieren, Restart Von Technologieobjekten - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Abschnitt Eine Achse wird über einen "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) verfahren. Das Erreichen der Sollgeschwindigkeit
50.0 wird über "InVel_1" gemeldet. Zum Zeitpunkt
"MC_Halt"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Auftragsabbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird bis zum
Stillstand abgebremst. Der erfolgreiche Abschluss des "MC_Halt"-Auftrags wird über "Done_2" gemeldet.
Abschnitt Die Achse wird über einen "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) verfahren. Das Erreichen der Sollgeschwindigkeit
50.0 wird über "InVel_1" gemeldet. Anschließend wird der "MC_MoveVelocity"-Auftrag durch einen "MC_Halt"-
Auftrag (A2) abgelöst. Der Auftragsabbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Während des Bremsvorgangs wird
der "MC_Halt"-Auftrag zum Zeitpunkt
Auftragsabbruch wird über "Abort_2" gemeldet. Das Erreichen der Solllgeschwindigkeit 50.0 wird über
"InVel_1" gemeldet. Anschließend wird die Achse mit konstanter Geschwindigkeit verfahren.
10.1.8

MC_Reset

10.1.8.1

MC_Reset: Alarme quittieren, Restart von Technologieobjekten

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Reset" quittieren Sie alle Technologie-Alarme, die
im Anwenderprogramm quittierbar sind. Mit der Quittierung werden auch die "Error"- und
"Warning"-Bits im Technologie-Datenbaustein zurückgesetzt.
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Reset" mit "Restart" = TRUE starten Sie das
Neuinitialisieren (Restart) von Technologieobjekten. Mit dem Restart des Technologieobjekts
werden neue Konfigurationsdaten im Technologie-Datenbaustein übernommen.
Anwendbar auf
● Positionierachse
● Drehzahlachse
● Externer Geber
Voraussetzung
● Bei einem anstehenden Technologie-Alarm wurde die Fehlerursache beseitigt.
● Für einen Restart muss das Technologieobjekt gesperrt sein.
246
("MC_Power.Status" = FALSE und "MC_Power.Busy" = FALSE)
①
wird der "MC_MoveVelocity"-Auftrag durch einen
②
durch einen "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) abgelöst. Der
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01