Aktives Referenzieren Mit Nullmarke Und Näherungsschalter; Beispiel Für Referenzieren In Positive Richtung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.10 Referenzieren
3.10.4 Aktives Referenzieren mit Nullmarke und Näherungsschalter
Die folgenden Beispiele zeigen Referenzierbewegungen in positive und negative Richtung.
Beispiel für Referenzieren in positive Richtung
Die Fahrt auf die Referenzmarke und den Referenzpunkt erfolgt in positiver Richtung.
Das folgende Bild zeigt die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
● Aktives Referenzieren mit Nullmarke und Näherungsschalter
● Anfahren in positive Richtung
● Referenzieren in positive Richtung
● Positive Referenzpunktverschiebung
Fahrt auf
Näherungsschalter
38
Geschwindigkeit
Referenzmarkenposition
Fahrt auf
Referenzpunkt
Referenzmarke
Näherungsschalter Referenzpunktverschiebung
Nullmarke
(Referenzmarke)
Referenzpunkt
Fahrt auf
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Anfahrgeschwindigkeit
Referenziergeschwindigkeit
Position
S7-1500 Motion Control