Fehlerkennung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Fehlerkennung
A.3

Fehlerkennung

Fehler an Motion Control-Anweisungen werden über die Parameter "Error" und "ErrorID"
gemeldet.
Unter folgenden Bedingungen wird an der Motion Control-Anweisung "Error" = TRUE und
"ErrorID" = 16#8xxx angezeigt:
● Unzulässiger Status des Technologieobjekts, der die Ausführung des Auftrags verhindert.
● Unzulässige Parametrierung der Motion Control-Anweisung, welche die Ausführung des
● Infolge der Alarmreaktion eines Fehlers am Technologieobjekt.
ErrorIDs und Abhilfe
Die folgende Tabelle zeigt eine Auflistung aller "ErrorIDs", die an den Motion Control-
Anweisungen angezeigt werden können. Neben der Fehlerursache werden auch Abhilfen
zur Beseitigung der Fehler aufgelistet:
ErrorID Beschreibung
16#0000 Kein Fehler
16#8001 Während der Bearbeitung der Motion
Control-Anweisung ist ein Technologie-
Alarm (Fehler am Technologieobjekt)
aufgetreten.
16#8002 Unzulässiger Wert am Parameter "Axis".
16#8003 Unzulässige Geschwindigkeitsangabe
16#8004 Unzulässige Beschleunigungsangabe
16#8005 Unzulässige Verzögerungsangabe
16#8006 Unzulässige Ruckangabe
16#8007 Unzulässige Richtungsangabe
Wenn sich die Achse im Stillstand befindet,
ist "Direction" = 4 (aktuelle Richtung) nicht
erlaubt.
Unzulässige Eingabe
Beide Parameter "JogForward" und
"JogBackward" sind gleichzeitig auf TRUE
gesetzt. Die Achse wird mit der zuletzt
gültigen Verzögerung abgebremst.
16#8008 Unzulässige Distanzangabe
16#8009 Unzulässige Positionsangabe
280
Auftrags verhindert.
Abhilfe
-
Im Technologie-Datenbaustein wird an der Variable
"ErrorDetail.number" eine Fehlermeldung ausgegeben.
Eine Liste der Technologie-Alarme und Alarmreaktionen
finden Sie im Anhang Technologie-Alarme (Seite 277).
Prüfen Sie die den Wert am Parameter "Axis".
Geben Sie am Parameter "Velocity" einen zulässigen Wert für
die Geschwindigkeit an.
Geben Sie am Parameter "Acceleration" einen zulässigen
Wert für die Beschleunigung an.
Geben Sie am Parameter "Deceleration" einen zulässigen
Wert für die Verzögerung an.
Geben Sie am Parameter "Jerk" einen zulässigen Wert für
den Ruck an.
Geben Sie am Parameter "Direction" einen zulässigen Wert
für die Drehrichtung an.
Setzen Sie beide Parameter "JogForward" und
"JogBackward" zurück.
Geben Sie am Parameter "Distance" einen zulässigen Wert
für die Distanz an.
Geben Sie am Parameter "Position" einen zulässigen Wert für
die Position an.
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control