Variable Positioncontrol - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.13

Variable PositionControl.

Die Variablenstruktur <TO>.PositionControl.<Variablenname> beinhaltet Einstellungen der
Lageregelung.
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X PositionControl.
X Kv
Kpc
X EnableDSC
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Werte
LREAL 0.0 bis 2147480
LREAL 0.0 bis 150.0 %
BOOL -
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
W Beschreibung
DIR P-Verstärkung der Lageregelung
("Kv" > 0.0)
DIR Geschwindigkeits-Vorsteuerung der
Lageregelung
Empfohlene Einstellung:
Taktsynchrone Antriebsanbindung über
•
PROFIdrive:
100.0%
Nicht taktsynchrone Antriebsanbindung
•
über PROFIdrive:
0.0 bis 100.0 %
Analoge Antriebsanbindung:
•
0.0 bis 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE: DSC deaktiviert
TRUE: DSC aktiviert
DSC ist nur bei Verwendung von Telegramm 5
möglich.
Anhang
263