Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 189

Die folgende Trace-Aufzeichnung zeigt einen Kurvenverlauf mit einer zu niedrigen
Verstärkung:
Der gezeigte Kurvenverlauf weist kein Überschwingen auf, zeigt aber erhebliche
Ausregelungszeiten. Zur Optimierung des Lagereglers müssen Sie die Verstärkung erhöhen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Sollgeschwindigkeit der Achse
Istgeschwindigkeit der Achse
Inbetriebnahme
8.4 Optimierung
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