Mc_Home; Mc_Home: Technologieobjekte Referenzieren, Referenzpunkt Setzen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.2

MC_Home

10.1.2.1

MC_Home: Technologieobjekte referenzieren, Referenzpunkt setzen

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home" stellen Sie den Bezug zwischen der Position
am Technologieobjekt und der mechanischen Stellung her. Der Positionsistwert am
Technologieobjekt wird dabei einer Referenzmarke zugeordnet. Diese Referenzmarke
repräsentiert eine bekannte mechanische Position.
Der Referenziervorgang erfolgt gemäß der am Parameter "Mode" gewählten Betriebsart und
der Konfiguration unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Referenzieren".
Für die Dynamikwerte Beschleunigung, Verzögerung und Ruck werden die voreingestellten
Werte unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik-
Voreinstellung" verwendet.
Anwendbar auf
● Positionierachse
● Externer Geber
Die folgende Tabelle zeigt, welche Betriebsarten mit den jeweiligen Technologieobjekten
möglich sind:
Betriebsart Positionierachse mit
Inkrementalgeber
Aktives X
Referenzieren
("Mode" = 4, 5)
Passives X
Referenzieren
("Mode" = 2, 3, 8)
Setzen eines X
Positionswertes
("Mode" = 0)
Relative X
Verschiebung des
Istwertes
("Mode" = 1)
Absolutwertgeber -
referenzieren
("Mode" = 6, 7)
218
Positionierachse mit
Absolutwertgeber
-
-
X
X
X
Externer Geber
inkrementell
-
X
X
X
-
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Externer Geber
absolut
-
-
X
X
X
S7-1500 Motion Control