Inbetriebnahme
8.4 Optimierung
Die folgende Trace-Aufzeichnung zeigt einen Kurvenverlauf mit einer optimierten
Verstärkung (Detailansicht):
①
②
190
Sollgeschwindigkeit der Achse
Istgeschwindigkeit der Achse
Kein Überschwingen
Kurze Ausregelungszeit
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01