Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 118

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren angefahren werden
soll.
Referenzmarke
Wählen Sie welche Schaltposition des "digitalen Eingangs" als Referenzmarke verwendet
werden soll.
Beim Überfahren eines "digitalen Eingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt, dass
die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.
Anfahrgeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der "digitale Eingang"
während Referenzpunktfahrt gesucht werden soll. Eine eventuell eingestellte
Referenzpunktverschiebung wird mit der gleichen Geschwindigkeit herausgefahren.
Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in den Referenzpunkt einfahren soll.
Referenzpunktverschiebung
Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Referenzpunkt und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 5 ausgeführt wird.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01