Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 281

ErrorID Beschreibung
16#800A Unzulässige Betriebsart
16#800B Unzulässiger Stoppmodus
16#800C Nur eine Instanz der Anweisung
"MC_Power" je Technologieobjekt zulässig.
16#800D Auftrag im aktuellen Zustand nicht erlaubt.
"Restart" wird ausgeführt.
16#800E Wenn das Technologieobjekt frei gegeben
ist, ist ein "Restart" nicht möglich.
16#800F Das Technologieobjekt ist gesperrt. Der
Auftrag ist nicht ausführbar.
16#8010 Unzulässige Referenzierungsfunktion bei
inkrementellem Geber.
16#8011 Unzulässige Referenzierungsfunktion bei
absolutem Geber.
16#8012 Befehl nicht ausführbar, da Achssteuertafel
aktiv.
16#8013 Die Onlineverbindung zwischen CPU und
TIA-Portal ist ausgefallen.
16#8014 Kein interner Auftragsspeicher verfügbar.
16#8015 "Restart" nicht möglich. Fehler bei der
Konfiguration des Technologieobjekts.
16#8016 Die Istwerte sind nicht gültig.
16#8FFF Unspezifizierter Fehler
Siehe auch
Fehler an Motion Control-Anweisungen (Seite 198)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Abhilfe
Geben Sie am Parameter "Mode" eine zulässige Betriebsart
an.
Geben Sie am Parameter "StopMode" einen zulässigen
Stoppmodus an.
Ein Technologieobjekt wurde an mehreren Instanzen der
Anweisung "MC_Power" am Parameter "Axis" angegeben.
Stellen Sie sicher, dass das Technologieobjekt nur an einer
Anweisung "MC_Power" angegeben ist.
Warten Sie, bis der "Restart" des Technologieobjekts
abgeschlossen ist.
Sperren Sie vor einem "Restart" das Technologieobjekt mit
"MC_Power.Enable" = FALSE.
Geben Sie das Technologieobjekt mit "MC_Power.Enable" =
TRUE frei. Starten Sie den Auftrag erneut.
Bei einem inkrementellen Geber ist keine Absolutwertjustage
("Mode" = 6, 7) möglich.
Starten Sie einen Referenziervorgang für einen
inkrementellen Geber mit Parameter "Mode" = 0, 1, 2, 3, 4, 5,
8.
Bei einem Absolutwertgeber ist passives und aktives
Referenzieren ("Mode" = 2, 3, 4, 5) nicht möglich.
Starten Sie einen Referenziervorgang für einen absoluten
Geber mit Parameter "Mode" = 0, 1, 6, 7.
Geben Sie die Steuerungshoheit an Ihr Anwenderprogramm
zurück. Starten Sie den Auftrag erneut.
Prüfen Sie die Onlineverbindung zur CPU.
Die maximal mögliche Anzahl an Motion Control-Aufträgen ist
erreicht.
Reduzieren Sie die Anzahl der zu bearbeitenden Aufträge
(Parameter "Execute" = FALSE).
Prüfen Sie die Konfiguration des Technologieobjekts.
Um einen MC_Home-Auftrag auszuführen, müssen die
Istwerte gültig sein.
Prüfen Sie den Status der Istwerte. Die Variable des
Technologieobjekts
<TO>.StatusSensor[n].State muss den Wert 2 (gültig) zeigen.
Wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in
den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen.
Ihren Ansprechpartner finden Sie unter:
Ansprechpartner bei Industry Automation and Drive
Technologies (http://www.siemens.com/automation/partner)
Anhang
A.3 Fehlerkennung
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