Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 244

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Abbremsen einer Achse mit "MC_Halt"
Gehen Sie zum Abbremsen einer Achse bis zum Stillstand folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Vorraussetzungen.
2. Versorgen Sie die Parameter "Deceleration" und "Jerk" mit den gewünschten Werten.
3. Starten Sie den "MC_Halt"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter "Execute".
An den Parametern "Busy", "Done" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt. Der Stillstand der Achse wird unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und
Fehlerbits > Status Bewegung > Stillstand" angezeigt (<TO>.StatusWord.Standstill).
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
Siehe auch
Fehlerkennung (Seite 280)
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01