Software-Endschalter - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Freifahren
Gehen Sie zum Freifahren der Achse nach Anfahren des Hardware-Endschalters
folgendermaßen vor:
1. Quittieren Sie den Technologiealarm.
2. Fahren Sie die Achse in Freifahrtrichtung, bis der Hardware-Endschalter verlassen ist.
Die Variable des Technologieobjekts <TO>.ErrorWord.HWLimit zeigt so lange den Wert
TRUE, bis der Hardware-Endschalter verlassen wird. Sobald die Achse frei gefahren ist,
nimmt <TO>.ErrorWord.HWLimit den Zustand FALSE ein.
3.13.3

Software-Endschalter

Mit Software-Endschaltern wird der Arbeitsbereich der Achse begrenzt. Positionieren Sie die
Software-Endschalter, bezogen auf den Verfahrbereich, immer innerhalb der Hardware-
Endschalter. Da die Positionen der Software-Endschalter flexibel eingestellt werden können,
kann der Arbeitsbereich der Achse je nach aktuellem Geschwindigkeitsprofil individuell
angepasst werden.
Software-Endschalter sind erst bei gültigem Istwert nach dem Referenzieren des
Technologieobjekts wirksam. Die Überwachung der Software-Endschalter wird auf den
Sollwert bezogen.
Modulo aktiviert
Bei aktiviertem Modulo wird die Modulo-Position überwacht.
Die Software-Endschalter werden über die Variable im Technologie-Datenbaustein aktiviert
oder deaktiviert. Liegen die Positionen beider Software-Endschalter außerhalb des Modulo-
Bereichs, dann ist die Überwachung nicht wirksam. Es wird nicht überprüft, ob die Positionen
der Software-Endschalter innerhalb des Modulo-Bereichs liegen.
Anfahren der Software-Endschalter
Bei Beginn einer Positionierbewegung wird nicht geprüft, ob durch Anfahren der
vorgegebenen Zielposition auf den Software-Endschalter gefahren wird.
Beim Fahren auf den Software-Endschalter wird der Technologiealarm 533 ausgegeben und
die Achse mit den maximalen Dynamikwerten angehalten (Alarmreaktion: Stopp mit
maximalen Dynamikwerten). Das Technologieobjekt bleibt frei gegeben.
Überfahren der Software-Endschalter
Beim Überfahren des Software-Endschalters wird der Technologiealarm 534 ausgegeben
und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Wenn Sie vor dem Verlassen des Hardware-Endschalters entgegen der Freifahrtrichtung
fahren, wird die Überwachung erneut ausgelöst.
Grundlagen
3.13 Verfahrbereichsbegrenzung
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