Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 236

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Parameter Deklaration
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verfahren einer Achse relativ zur Startposition
Gehen Sie zum Verfahren einer Achse relativ zur Startposition folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Distance" die zu verfahrende Wegstrecke an.
3. Starten Sie den "MC_MoveRelative"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
An den Parametern "Busy", "Done" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Siehe auch
Fehlerkennung (Seite 280)
236
Datentyp
LREAL
LREAL
LREAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
"Execute".
Defaultwert Beschreibung
Beschleunigung
-1.0
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
-1.0
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Ruck
-1.0
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
16#0000
Zielposition erreicht
Auftrag ist in Bearbeitung
Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01