Beenden Von Motion Control-Aufträgen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

6.6 Beenden von Motion Control-Aufträgen
Beim Beenden eines Auftrags wird zwischen dem fehlerfreien Abschluss des Auftrags und
dem Abbruch einer Bewegung unterschieden.
Abschluss des Auftrags
Der Abschluss eines Motion Control-Auftrags wird wie im Kapitel Verfolgung laufender
Aufträge (Seite 160) beschrieben angezeigt.
Abbruch einer Bewegung
Wenn eine Bewegung abgebrochen werden muss, können Sie folgende Maßnahmen
durchführen:
● "MC_Halt (Seite 242)" ausführen
● "MC_Power (Seite 213)" deaktivieren
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Um eine Bewegung abzubrechen und die Achse anzuhalten, können Sie die "MC_Halt"-
Anweisung verwenden.
Im Notfall können Sie die Achse über eine Schnellhalterampe anhalten. Setzen Sie dazu
den Parameter "Enable" der "MC_Power"-Anweisung auf FALSE. Die Achse wird gemäß
dem gewählten "StopMode" abgebremst und alle Aufträge an das Technologieobjekt
werden abgebrochen.
6.6 Beenden von Motion Control-Aufträgen
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